新智元报道编辑，静音十二，新智元导读，最近，JimFan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen，该系统可基于少量人类展示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难...